中宏網(wǎng)北京8月10日電（記者 韓鵬飛）8月8日，盡管北京亦莊地區(qū)下著淅淅瀝瀝的小雨，但在北京亦創(chuàng)國家會(huì)展中心門前的廣場上早已人頭攢動(dòng)。隨著2025世界機(jī)器人大會(huì)大幕拉開，展館內(nèi)此起彼伏的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)聲與觀眾的驚嘆聲交織成一曲獨(dú)特的“未來交響曲”。從搬運(yùn)貨物的工業(yè)機(jī)器人到能精準(zhǔn)縫合傷口的手術(shù)機(jī)器人，從陪伴老人的服務(wù)機(jī)器人到靈活跳躍的仿生機(jī)器人，這場盛會(huì)讓我們真切感受到：曾經(jīng)只存在于科幻電影中的“鋼鐵伙伴”，正一步步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

　　工業(yè)機(jī)器人：工廠里的“超級(jí)工人”再升級(jí)

　　走進(jìn)展館，新松機(jī)器人的展區(qū)前圍滿了前來參觀的人員。一臺(tái)紅色機(jī)械臂正以毫米級(jí)精度組裝手機(jī)主板，它的“手腕”靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在完成焊接、擰螺絲等一系列動(dòng)作后，還能輕巧地將成品放入傳送裝置上?！斑@臺(tái)新一代協(xié)作機(jī)器人的響應(yīng)速度比上一代有了大幅度提升，而且能和工人無縫配合?！鄙蜿栃滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)總監(jiān)張雷指著機(jī)械臂末端的力傳感器解釋道。

　　在采訪中，張雷給我們講了個(gè)真實(shí)案例：“去年長三角一家汽車零部件廠引入我們的機(jī)器人生產(chǎn)線后，原本需要十多名工人的裝配工位，現(xiàn)在只需要兩三名人員監(jiān)控設(shè)備。更重要的是，產(chǎn)品合格率有了可觀的提升，每年能為企業(yè)節(jié)省下很大一部分成本?！彼呎f邊調(diào)出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)面板，上面顯示著全國多家工廠內(nèi)的機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，“通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，我們能遠(yuǎn)程預(yù)測設(shè)備故障，提前安排維護(hù)，避免生產(chǎn)線停擺?！?/span>

　　當(dāng)被問及工業(yè)機(jī)器人是否會(huì)取代工人時(shí)，張雷表示：“恰恰相反，我們在沈陽的工廠里，機(jī)器人承擔(dān)重復(fù)性勞動(dòng)后，工人轉(zhuǎn)型成了機(jī)器人運(yùn)維工程師，薪資還有比較大的提升?！彼钢箙^(qū)角落的培訓(xùn)模擬器說，“這臺(tái)設(shè)備能讓工人在虛擬環(huán)境中練習(xí)編程，短短幾個(gè)月內(nèi)就能掌握機(jī)器人操作技能。”

　　在展區(qū)另一側(cè)，“松羿”輪式人形機(jī)器人正在演示自主避障。它靈活繞過突然闖入的觀眾，精準(zhǔn)停在物料架前取貨?！艾F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不是簡單的機(jī)械臂了，它們有‘眼睛’能看，有‘大腦’能思考?！睆埨妆硎?，“通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)，控制雙臂、腰部、雙足各電機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)仿生關(guān)節(jié)的擬人運(yùn)動(dòng)。類人雙臂適配大多數(shù)人類工作環(huán)境，具有領(lǐng)先的重復(fù)定位精度，能夠完成多種形態(tài)、大小物品的抓取、收納、搬運(yùn)等工作，在大量重復(fù)性、枯燥的作業(yè)中，它們將大顯身手。”

　　外骨骼機(jī)器人：讓癱瘓病人重新站立的“鋼鐵鎧甲”

　　穿過工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，一處展臺(tái)的“鋼鐵鎧甲”引起了圍觀熱潮。一位男士在傲鯊智能工作人員的幫助下穿上外骨骼機(jī)器人，隨著工程師按下啟動(dòng)鍵，他緩緩站起身來，邁開腳步向前行走，踏上前方的臺(tái)階。“感覺像有股力量在托著我，非常輕便，上臺(tái)階不用花費(fèi)太大力氣，一口氣上10層樓應(yīng)該不在話下，太神奇了！”該男士告訴記者使用外骨骼機(jī)器人的感受。

　　“這就是我們最新的醫(yī)療康復(fù)外骨骼，能幫助行動(dòng)能力受到損傷或者行動(dòng)不便人群重新站立行走。”傲鯊智能創(chuàng)始人、董事長徐振華蹲下身展示設(shè)備細(xì)節(jié)，“髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)處有12個(gè)傳感器，能實(shí)時(shí)捕捉人體運(yùn)動(dòng)意圖，響應(yīng)延遲控制在0.1秒以內(nèi)?！彼榻B，這款機(jī)器人已經(jīng)在全國30多家康復(fù)醫(yī)院投入使用，累計(jì)幫助超過500名患者完成康復(fù)訓(xùn)練。

　　徐振華的創(chuàng)業(yè)故事頗具傳奇色彩。曾是骨科醫(yī)生的他，因目睹太多患者因下肢殘疾失去生活信心，2016年毅然辭職創(chuàng)業(yè)。“最初的原型機(jī)比較笨重，患者穿戴后行動(dòng)不夠自由方便?！彼f，“經(jīng)過多次迭代，現(xiàn)在的產(chǎn)品重量有了顯著的降低，續(xù)航時(shí)間也進(jìn)一步延長?！?/span>

　　在體驗(yàn)區(qū)，我們見到了正在試用外骨骼機(jī)器人的參觀者。他穿上設(shè)備后卻能輕松提起20KG的包裹?！斑@款工業(yè)外骨骼能幫助工人減少70%的腰部受力。”徐振華介紹道，“現(xiàn)在京東、順豐的倉庫里，已經(jīng)有工作人員在使用我們的產(chǎn)品，工傷率有了顯著降低。”

　　談及外骨骼機(jī)器人的未來，徐振華表示：“我們正在研制行動(dòng)不便的老年群體助行產(chǎn)品，價(jià)格也控制在大家能接受的范圍內(nèi)。想象一下，行動(dòng)不便群體穿上它能自己上下樓梯、買菜做飯，這才是科技該有的溫度。”據(jù)了解，傲鯊智能與相關(guān)科研機(jī)構(gòu)合作，共同推進(jìn)非侵入式腦機(jī)接口在外骨骼中的應(yīng)用，未來失能人員或許可通過意念控制外骨骼機(jī)器人的行動(dòng)，重拾自身的“運(yùn)動(dòng)能力”。

　　醫(yī)療機(jī)器人：手術(shù)室里的“精準(zhǔn)外科醫(yī)生”

　　醫(yī)療機(jī)器人展區(qū)氣氛略顯嚴(yán)肅，卻同樣充滿溫度。一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人正在模擬肝臟腫瘤切除手術(shù)。只見它的“手指”——三根細(xì)長的機(jī)械臂在仿體上靈活操作，切口整齊劃一。這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人的定位精度能達(dá)到0.3毫米，比人類醫(yī)生的手更穩(wěn)定。

　　西安交通大學(xué)騰飛教授、西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院醫(yī)工交叉研究所所長徐光華長期致力于腦機(jī)接口、康復(fù)機(jī)器人及生機(jī)電信號(hào)處理等方向研究，他在接受本網(wǎng)記者采訪時(shí)表示，“我們把機(jī)械工程的精密控制技術(shù)，和臨床醫(yī)學(xué)的手術(shù)需求深度融合。比如在機(jī)器人輔助醫(yī)生開展腹腔鏡前列腺疾病的根治手術(shù)中，患者出血量只有傳統(tǒng)手術(shù)的1/5，術(shù)后幾天之內(nèi)就能下床活動(dòng)。”

　　談及醫(yī)工交叉研究的日常，徐光華說，“我們團(tuán)隊(duì)里既有機(jī)械工程師，也有外科醫(yī)生和康復(fù)治療師。上次為了優(yōu)化機(jī)器人的手術(shù)視野，外科醫(yī)生帶著工程師在手術(shù)室蹲了整整兩周，把幾百臺(tái)手術(shù)的操作視頻逐幀分析，才確定現(xiàn)在的機(jī)械臂設(shè)計(jì)角度?！? 他說到，“醫(yī)工交叉不是簡單的技術(shù)疊加，而是要讓工程師懂臨床痛點(diǎn)，讓醫(yī)生懂技術(shù)邊界，這種思維碰撞才能出真成果?！?/span>

　　在與徐教授的交談中，記者了解到醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)背后的艱辛?！盀榱俗寵C(jī)械臂更靈活，我們和航空航天團(tuán)隊(duì)合作，把航天器對接技術(shù)用到了關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上。機(jī)器操作臂持有的手術(shù)工具能360度旋轉(zhuǎn)，還能過濾手部抖動(dòng)，特別適合精細(xì)操作?！?/span>

　　當(dāng)被問及醫(yī)療機(jī)器人是否會(huì)讓外科醫(yī)生失業(yè)時(shí)，徐教授笑著說：“機(jī)器人是醫(yī)生的‘超級(jí)手術(shù)刀’，而不是替代品。就像CT機(jī)不會(huì)取代X射線一樣，手術(shù)機(jī)器人也只會(huì)讓醫(yī)生的技術(shù)更精準(zhǔn)?！?/span>

　　在展區(qū)，本網(wǎng)記者看到擬人化肢體表達(dá)的輔助陪護(hù)機(jī)器人、可以幫助腦癱和脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的智能外骨骼、能夠輔助盲人出行的導(dǎo)盲六足機(jī)器人?；颊呶罩直?，機(jī)器人會(huì)帶動(dòng)手指做抓握動(dòng)作，屏幕上實(shí)時(shí)顯示訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

　　傅利葉最新發(fā)布的GR-3人形機(jī)器人，具備柔和親近的視覺與觸覺體驗(yàn)。頭部有4個(gè)麥克風(fēng)陣列精準(zhǔn)捕捉聲源，結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，31個(gè)觸覺傳感器實(shí)時(shí)感知觸摸，能夠結(jié)合微表情系統(tǒng)增強(qiáng)情緒傳達(dá)。

　　仿生機(jī)器人：會(huì)跑會(huì)跳的“科技藝術(shù)品”

　　仿生機(jī)器人展區(qū)堪稱全場最熱鬧的地方。宇樹科技的四足機(jī)器人正在表演后空翻，落地瞬間穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，引得觀眾陣陣歡呼。“這是我們最新的四足機(jī)器狗，能跑能跳，還能幫人拿快遞?！庇顦淇萍钾?fù)責(zé)市場推廣和品牌營銷的工作人員介紹。

　　在該工作人員的演示下，機(jī)器人完成了一系列高難度動(dòng)作：上下臺(tái)階、跨越障礙、甚至還能跳廣場舞?！八砩洗钶d了數(shù)十個(gè)高清攝像頭和激光雷達(dá)，能實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境地圖?！惫ぷ魅藛T還讓機(jī)器人演示避障功能，當(dāng)我們突然走到它面前時(shí)，機(jī)器人瞬間停下腳步，還發(fā)出了相應(yīng)的提示音。

　　“仿生機(jī)器人的應(yīng)用場景比想象中更廣泛?！痹摴ぷ魅藛T介紹，在四川地震救援中，四足機(jī)器人背著生命探測儀進(jìn)入廢墟；在電力巡檢中，機(jī)器人沿著電纜行走，檢測線路故障；在博物館里，機(jī)器人化身講解員，為游客介紹展品。

　　除了仿生動(dòng)物，仿人形的機(jī)器人在展區(qū)內(nèi)比比皆是，做煲仔飯、手沖咖啡、搬運(yùn)快遞、打拳擊、演奏樂器、下象棋、與人類聊天……各具特色的人形機(jī)器人與觀眾近距離互動(dòng)，顯示出機(jī)器人與人類生活場景的交叉點(diǎn)越來越多。

　　從應(yīng)用場景上看，目前的機(jī)器人產(chǎn)品已開始在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、文體娛樂、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、安全應(yīng)急、教育科研等場景進(jìn)行了初步應(yīng)用。

　　展館外細(xì)雨蒙蒙，大會(huì)閉館時(shí)間臨近，展館內(nèi)依然人流如織。從工業(yè)生產(chǎn)到醫(yī)療康復(fù)，從災(zāi)難救援到家庭陪伴，機(jī)器人正以各種形態(tài)融入我們的生活。走出展館時(shí)，新松機(jī)器人張雷的話還在耳邊回響：“機(jī)器人不是冰冷的機(jī)器，而是有溫度的伙伴。它們不會(huì)取代人類，只會(huì)讓我們的生活更美好?！?/span>

　　這場機(jī)器人大會(huì)不僅展示了尖端科技，更讓參觀者看到了未來生活的模樣。當(dāng)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成手術(shù)，能幫助殘疾人行走，能在危險(xiǎn)環(huán)境中救援，能陪伴人們?nèi)粘Ｉ?，科技便有了真正的意義?；蛟S在不久的將來，每個(gè)家庭都將擁有機(jī)器人伙伴，而今天展會(huì)上的這些“鋼鐵先鋒”，正是這一未來的開端。

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